Package : Integrationv2

Description : Ce package initialise deux noeuds.

Le premier noeud publie quatre topics (Point_1, Point_2, Point_3, Res.area) et appel le service "area_service" afin de calculer l'aire du triangle formé par les trois points.

Le deuxieme noeud : Il va enregistrer un nouveau service pour permettre de résoudre l’aire du triangle à partir des 3 points 3D et répondre la valeur qu’il a trouvé.