Sistem Mimarisi · Entegrasyon · AI Ajanları & MCP · Agent Skills · Mekatronik
Muhammed Taymur — Mekatronik mühendisi. İşimin merkezi sistem mimarisi ve entegrasyon: mekanik, elektronik, gömülü yazılım, saha operasyonu ve yapay zekâyı tek bir çalışan sisteme bağlamak.
Son dönemdeki odağım, LLM ajanlarının gerçek mühendislik araçlarını ve donanımı kullanabilmesi. KiCad, FreeCAD / Fusion 360, OpenOCD ve mikrodenetleyici RAM / register'ları için MCP köprüleri kuruyor; ajanlar için skill, komut ve iş akışı paketleri tasarlıyorum. Hedefim, mekanik tasarım, devre ve yazılımın tek bir ajan tarafından senkron geliştirilebildiği ve açık kaynak / yerel LLM'lerle çalışan bir altyapı.
EN: Mechatronics engineer working on system architecture and integration — tying mechanics, electronics, firmware, field operations and AI into one working system. I build MCP bridges and agent skills that let LLM agents use real engineering tools and hardware (KiCad, FreeCAD / Fusion 360, OpenOCD, MCU memory), aiming for a stack where one agent develops mechanics, circuits and software in sync — on open-source / local LLMs.
| Alan | Ne yapıyorum | Kanıt |
|---|---|---|
| AI ajanları & MCP entegrasyonu | Mühendislik araçlarını ve donanımı LLM ajanlarına açan MCP sunucuları; ajanın donanımla doğrudan, register / RAM seviyesinde çalışabilmesi | PcbAi, CadAI |
| Agent skill & iş akışı tasarımı | Ajanlar için skill, slash komut ve alt ajan paketleri; bulut + yerel LLM'i birlikte kullanan geliştirme akışları | embedded-software-skills |
| Sistem mimarisi & entegrasyon | Makine seviyesinde mimari: kontrol kartı, güç katı, HMI, ödeme sistemi (MDB), üçüncü parti modüller ve uzaktan erişimin tek sistemde birleşmesi | MDB-Protocol-Decoder, RPI-to-STM-Code-Upload |
| Operasyon otomasyonu | Üretim, satın alma, arıza ve görev akışlarını özetleyip planlayan ajanlar; sahadaki makineler için 7/24 teşhis ajanı | Kapalı kaynak |
| Geliştirici araçları | IDE, VS Code eklentileri, proje kurulum ve sistem izleme araçları | stm32-professional-compiler, ArmEditor, AiMonitor-LmStudio |
| Donanım temeli | Gömülü yazılım (STM32), güç elektroniği, motor kontrolü (FOC), PCB, güç kalitesi ölçümü | differential-harmonic-analyzer, sensörsüz PMSM kontrolü üzerine akademik yayın |
- Saha operatör ajanı — Sahadaki makinelere uzaktan (Raspberry Pi → OpenOCD → SWD) bağlanan, hataları analiz edip müdahale senaryosu üreten ve makineyi servise döndüren, IoT paneline entegre 7/24 ajan. (kapalı kaynak)
- OpenOCD → MCP — Ajanların debug probe üzerinden mikrodenetleyiciyle doğrudan çalışması.
- Linux çekirdeği → MCP — RAM'i okuyup anlamlandıran, uzun süren işleri izleyen derin entegrasyon. (planlanıyor)
- PcbAi + CadAI — Mekanik, devre ve yazılımın tek ajanla senkron geliştirilmesi; yerel LLM ile çalışacak şekilde.
| Alan | Araçlar |
|---|---|
| AI & ajanlar | MCP Claude Code Agent skills LM Studio Yerel LLM (Qwen) Gemini / Workspace Studio |
| Entegrasyon & yazılım | Python TypeScript VS Code eklentileri IoT panel Raspberry Pi |
| Gömülü & debug | C C++ STM32 / ARM Cortex-M FreeRTOS OpenOCD / SWD Bootloader |
| Tasarım | KiCad Altium Designer FreeCAD Fusion 360 MATLAB / Simulink |
| Protokol | UART SPI I²C CAN MDB MQTT TCP/IP |
| Proje | Açıklama | Dil |
|---|---|---|
| 🤖 AI Ajanları & MCP | ||
| PcbAi | KiCad projelerini AI ajanlarına yerel MCP araçlarıyla açan çekirdek: şematik/kart okuma, ERC/DRC, PCB ölçümleri | Python |
| CadAI | Parçayı göster, değişikliği tarif et, gerisini AI yapsın. FreeCAD ve Fusion 360 adaptörleri | Python |
| embedded-software-skills | Gömülü yazılım ajanları için skill, slash komut ve alt ajan paketi | Python |
| AiMonitor-LmStudio | Uzak sunucuları ve LM Studio'yu izleyen açık kaynak izleme aracı | Python |
| 🛠️ Geliştirici Araçları | ||
| stm32-professional-compiler | VS Code / VSCodium için açık kaynak STM32 geliştirme ortamı | TypeScript |
| ArmEditor | ARM Cortex-M mikrodenetleyiciler için açık kaynak IDE | C |
| STM32-Ultimate-Project-Setup-Tool | STM32 projelerini hızlı ve düzenli kurmak için araç | STM32 |
| 🔌 Entegrasyon, Ölçüm & Protokol | ||
| MDB-Protocol-Decoder | Saleae Logic için MDB çözücü: cashless, coin changer, bill validator | Python |
| RPI-to-STM-Code-Upload | Raspberry Pi üzerinden bootloader ile STM32'ye kod yükleme | C |
| differential-harmonic-analyzer | KCL ile şebekeden izole THD ölçümü yapan DIY harmonik analizör | Python |
Diğer: I2C_MCP23017_DMA · WS2812Stm32f446 · TcpIp-Gsm.Stm32 · Oyuncak_Rp2040
Ajan mimarileri · MCP & tool-use · Yerel / açık kaynak LLM'ler · Donanım-in-the-loop AI · Sistem entegrasyonu · Motor kontrolü (FOC) · Güç kalitesi
📧 tymr.mhe@gmail.com · 🐙 github.com/ByTaymur
Projelerimi faydalı bulduysan ⭐ bırakman çok kıymetli.