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@TNCT-Mechatech

Toyama Hongou Mechatech

富山高専本郷キャンパス メカテック部

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  1. SerialBridge SerialBridge Public

    PC(Linux)-MCU(Arduino/Mbed)間でUARTによるシリアル通信を行うためのライブラリ。

    C++ 8 1

  2. Document Document Public

    1

Repositories

Showing 10 of 72 repositories
  • STM32BufferedSerial Public

    STM32CubeIDEで動作する割り込みシリアル通信をサポートするライブラリ

    TNCT-Mechatech/STM32BufferedSerial's past year of commit activity
    C++ 0 0 0 0 Updated Nov 9, 2026
  • 2026_B_Arduino Public

    ワカタケくん

    TNCT-Mechatech/2026_B_Arduino's past year of commit activity
    C++ 1 0 0 0 Updated Oct 22, 2026
  • 2026A-ros Public

    ros2 jazzy

    TNCT-Mechatech/2026A-ros's past year of commit activity
    C++ 0 Apache-2.0 0 7 0 Updated Oct 20, 2026
  • robocon2026_A_STM Public

    2026年度ロボコンAチームSTMマイコン側ソースコード・設定. インクリメンタルエンコーダ4基, pwmチャンネル4ch, デジタルインプット4基搭載. 速度, 位置pidを内部で割り込み処理. USB-UARTによる安定した通信を実現したロボコン用汎用型マイコンとして設計した.

    TNCT-Mechatech/robocon2026_A_STM's past year of commit activity
    C 0 0 0 0 Updated Oct 18, 2026
  • New_2026_B_Robocon_ros Public

    新しいSDで作った2026年のロボコン用Rosシステムプログラム（コントローラ）

    TNCT-Mechatech/New_2026_B_Robocon_ros's past year of commit activity
    C++ 0 0 0 0 Updated Oct 14, 2026
  • SerialBridge Public

    PC(Linux)-MCU(Arduino/Mbed)間でUARTによるシリアル通信を行うためのライブラリ。

    TNCT-Mechatech/SerialBridge's past year of commit activity
    C++ 8 Apache-2.0 1 3 0 Updated Sep 10, 2026
  • 2026_B_Robocon_ros Public

    2026年のロボコン用Rosシステムプログラム（コントローラ）

    TNCT-Mechatech/2026_B_Robocon_ros's past year of commit activity
    C++ 1 0 0 0 Updated Jun 17, 2026
  • stm32io Public

    STM32CubeIDE向けのC++ハードウェア抽象化ライブラリです。GPIO、PWM、ADC、UART、エンコーダなどのSTM32周辺機能を抽象的ななインターフェースで扱うことができ、HALの複雑な設定や操作を簡潔なコードで記述できます。

    TNCT-Mechatech/stm32io's past year of commit activity
    0 0 0 0 Updated Jun 1, 2026
  • 2025B_main_zenkoku Public

    stm32

    TNCT-Mechatech/2025B_main_zenkoku's past year of commit activity
    C++ 0 0 0 0 Updated May 11, 2026
  • 2025arm Public

    arudinoによる2025Aアームの制御

    TNCT-Mechatech/2025arm's past year of commit activity
    C++ 0 0 0 0 Updated Apr 13, 2026
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